乍一看，这款产品的功能很多，包括抓取输送、称重分拣、去毛刺整理等功能。 它是一台多功能机器。 对于多功能机，我们首先想到的是第16类注3：“由两台或多台机器组合而成的组合机器，或者两台或两台以上功能互补或交替的机器，除本规定另有规定外，应当归类为具有主要功能的机器。”因此，如果不考虑此注释，则将其归类为 84795 项下的多功能机器人是错误的。
其次，我们来分析一下这款设备的主要功能是什么？ 我们可以发现，很多自动化设备都配备了自动机械臂来完成搬运、抓取等功能，但这并不是说这台机器的主要功能就是搬运，而是从整机的设计功能来判断它的主要功能。 笔者查阅了这套设备的产品信息后发现，这套设备的特点是：
l 通过稳定可靠的坯料移动、输送和整理，使去毛刺坯料零损伤运输； 通过去毛刺系统，对坯料进行整体去毛刺处理，从而提高压制坯料的质量，避免压制坯料在后续工序中出现不良情况。喷砂机结构，影响其他生产过程的进度
通过以上分析，我们可以发现，该产品的主要作用是对压制后的毛坯进行脱刺，通过传送板的安全移动，为下一道工序提供质量好的工件。 由此可见，运输并不是产品的主要功能，运输是为整套设备服务的。 因此，笔者认为属于搬运机器人并不合适。
由于去毛刺被视为该产品的主要功能，因此笔者认为该产品的去毛刺原理符合8424项目：
“
3.蒸汽或喷砂机机及类似的喷涂机
喷砂机及其同类产品通常是重型结构，有时还装有空气压缩机。 本设备可在高压下喷砂或金属磨料，对金属制品进行除锈、清洗，或对玻璃、石材表面进行蚀刻、褪色处理。 它们通常配备除尘器以去除残留的沙子和灰尘。 本品目还包括用于去除金属部件油漆等的蒸汽喷射机。
“
以上仅为作者个人观点，仅供参考。 如果有什么不对的地方，请指正。
专业生产表面处理设备，提供喷砂机、自动喷砂机、毛边机、输送式自动喷砂机、全自动喷砂机、除锈喷砂机、小型喷砂机等，非标定做各种喷砂设备抛丸机、喷砂机配件及喷砂磨料、喷砂房等产品应用于诸多加工领域。
喷砂设备厂家